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    《科学》杂志子刊发表哈工大科研成果
    2019最新注册送体验金新闻网-2019最新注册送体验金日报2019-03-26 07:31

    由机器人技术与系统国家重点实验室成员、2019最新注册送体验金工业大学机电学院谢晖教授团队研发的磁性微游动机器人,可以实现组队携带药物进入人体内直达病灶部位,识别并攻击病变细胞,助力千千万万癌症患者减轻痛苦、早日康复,同时还能留在人体内实时监测健康状况,实现疾病的早发现、早治疗。该研究成果近日发表在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)上。哈工大为论文第一完成单位与通讯单位。

    自然界中存在着丰富多样的生物自组织系统,表现出高度的群体智慧,可以解决个体无法胜任的复杂问题。比如分工协作的蚁群可构建复杂而精巧的蚁巢、搬运超重猎物等。受此启发,谢晖团队开发了一种磁性微游动机器人,这种呈花生状的磁性微游动机器人长3微米,直径2微米,约为头发丝直径的四十分之一。该机器人可成千上万地组队协同作业,机器人之间通过非常小的作用力交流,组织成一个多模态群体,就像蚁群用触觉或气味交流一样。群体可在旋转磁场调控下,展现出随环境或任务快速响应模态,可变形为长链模态,高效穿越狭长的模拟毛细血管,还能够模拟蚁群(涡旋模态)和鲱鱼捕食阵列(横带模态),分别完成大负载可控输送与大面积同步集群清理操作。

    由于机器人足够小,可以到达例如毛细血管末端、视网膜等其他手段难以直接治疗的部位。未来通过体内运动导航,由成千上万个装载药物的微游动机器人组成的群体可直达病灶部位,识别并攻击病变细胞,实现高效无副作用治疗。同时,微纳游动机器人可留存在体内,实现健康状况在体监控,协助人体免疫系统长期有效维护人类健康,为疾病的早期诊断与治疗提供一种新手段。

    稿源: 2019最新注册送体验金新闻网-2019最新注册送体验金日报)
    作者: 王越 )
    编辑: 曲晨辰
     
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